Cannstatts römische Vergangenheit liegt auf einer Anhöhe über dem Neckar und bestand zunächst aus einem der Kastelle, die, wie in Wimpfen oder Köngen, zur Sicherung des Limes errichtet wurden. Nahe dem Cannstatter Lager trafen mehrere Fernstraßen aufeinander. Größere Grabungen im Bereich des Kastells konnten lediglich vor der Errichtung der Reiterkaserne um das Jahr 1910 durchgeführt werden.

Nach dem Abzug der US-Streitkräfte befindet sich hier das Medien- und Kreativzentrum Römerkastell. Über die neben dem Militärlager existierende zivile römische Siedlung war bisher nur wenig in Erfahrung zu bringen, da sich Bodenuntersuchungen wegen der dichten Bebauung schwierig gestalten. Mehrfach wurden Gebäude- und Siedlungsreste im Bereich des heutigen Sparrhärmlingwegs gefunden, der dem Verlauf der alten Römerstraße folgt. Nun lieferte eine vom Landesamt für Denkmalpflege betreute Notgrabung unweit des Römerkastells weitere Erkenntnisse. Reste eines "Streifenhauses", das auch für Gewerbezwecke geeignet war, sowie eines luxuriösen Wohnhauses könnten bisherige Vermutungen bestätigen, dass es sich bei der antiken Siedlung unweit der Fernstraßen um eine bedeutendere Niederlassung handelte.