Am 14. Oktober 1630 wurde Sophie, Prinzessin der Pfalz, in Den Haag geboren. Als zwölftes Kind der Familie hätte sie wenig Ansprüche gehabt, wären ihre Eltern nicht Kurfürst Friedrich V. von der Pfalz und Elisabeth Stuart, Tochter König Jakobs I. von England gewesen. Nach dem böhmischen Intermezzo von Friedrich und Elisabeth zu Beginn des Dreißigjährigen Krieges kam die Familie in Holland unter. 1650 zog Sophie nach Heidelberg, wo ihr Bruder Karl Ludwig die kurfürstlich-pfälzischen Amtsgeschäfte aufgenommen hatte. Sie wurde zur liebevollen Ziehmutter für Nichte und Neffe, wobei sich zu Elisabeth Charlotte, der späteren Liselotte von der Pfalz, ein besonders enges Verhältnis entwickelte. Diese lebte auch nach der Heirat Sophies mit Ernst August von Braunschweig-Lüneburg bei ihrer Tante und heiratete später Herzog Philippe I. von Orléans, den Bruder Ludwigs IVX. Viele der ebenso geistreichen wie unverblümten Briefe, die von Liselotte erhalten sind, entstammen dem regen Austausch zwischen Tante und Nichte. 1701 wurde in England per Parlamentsbeschluss der Act of Settlement erlassen, der ausschließlich protestantische Anwärter für den Thron zuließ. Außer Anne Stuart, der Tochter des amtierenden Königs Jakob II., erfüllte nur Sophie die Bedingungen, die damit an die zweite Stelle der Thronfolge trat. Die erheblich jüngere Anne überlebte Sophie, die am 8. Juni 1714 starb, um wenige Wochen. Da von Annes Kindern keines das Erwachsenenalter erreichte, wurde Sophies Sohn als Georg I. britischer König. Es war der Beginn der Personalunion zwischen dem Haus Hannover und Großbritannien, die bis zum Antritt Königin Victorias 1837 dauern sollte.