Helfenberg - Wohnplatz 

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Typauswahl: Ortsteil – Historisches Ortslexikon
Typ: Wohnplatz
Liegt auf Gemarkung: Auenstein

Geschichte: Auf dem Schloßberg (364 m) Ruine der aus dem frühen 13. Jahrhundert stammenden, 1579 umgebauten Burg. Erhalten sind 3 m starke Buckelquadermauern des Herrenhauses sowie eine Wendeltreppe. Die Kapelle bei der Burg wurde 1817 abgebrochen. — Eine Adelsfamilie von Helfenberg kommt 1259 —1354 vor (Wappen: in Schwarz zwei abgewendete silberne Barten); ihre Nachfolger waren die Sturmfeder und Heinriet, von denen Württemberg 1456 Helfenberg kaufte. Württemberg belehnte mit der Burg und einem Teil des Dorfs nacheinander die Weiler, Talheim, Nothaft, Hoheneck, Pflummern, Böcklin, Dachenröden und Gaisberg; der Rest des Orts zählte zum Amt Beilstein und ging mit Auenstein.

Name: Burg
Datum der Ersterwähnung: 1200 [frühes 13. Jahrhundert]
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