Irslingen - Wüstung 

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Typ: Wüstung
Liegt auf Gemarkung: Epfendorf

Geschichte: Stammburg eines 1163 erstmals erwähnten Adelsgeschlechts, der späteren Herzöge von Urslingen (siehe Irslingen, Gemeinde Dietingen). Die Burg erscheint bereits 1327 im Besitz der Grafen von Württemberg. Belehnt damit waren in der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts die Herren von Stein, die den Burgstall 1533 an die Grafen von Zimmern verkauften. Nach dem Aussterben dieser Grafen (1594) fiel das Lehen an Württemberg heim.

Name: Burg
Datum der Ersterwähnung: 1327
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